核心功能

1. 智能巡检

配备高清摄像头、红外热成像仪、气体传感器（SF6、O2、CO等），可实时监测设备温度、绝缘状态、气体泄漏等关键参数。

自动识别异常状态并生成巡检报告，支持远程上传至电力管理系统。

2. 机械臂作业

双臂协同操作，具备六自由度，可完成开关柜操作、断路器分合闸、接线端子紧固、螺丝拆装等精细作业。

支持力反馈控制，避免对设备造成损伤。

3. 自主导航与避障

搭载激光雷达（LiDAR）、超声波传感器与视觉SLAM系统，实现全自主路径规划与动态避障。

适应室内外复杂地形，包括楼梯、狭窄通道、泥地等。

4. 应急响应

在突发故障或危险环境下（如火灾、爆炸风险区域），可代替人工进入现场进行初步评估与处置。

配备灭火装置（选配）或应急电源切换模块。

5. 远程操控与AI辅助

支持5G/4G/Wi-Fi远程操控，操作员可通过VR/AR界面实时监控机器人状态。

内置AI算法，自动识别设备型号、故障类型，并推荐处理方案。