WK-10 中型履带式机器人底盘
WK-10是一款通用型履带式机器人底盘,整车采用克里斯蒂式独立悬挂,内部搭载高扭矩无刷电机,适当的底盘高度和功率搭配,使得该车通过性强、重心较低、运行平稳且传动效率较高,适用于各个行业的设备移动方案,特别适合搭载摄影器材和具有平稳性要求的移动机器人,同样适用于侦查、巡检、勘探、消防等特种机器人。
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WK10-后轴侧视图.png

指标ITEM参数DATA指标ITEM参数DATA
设计尺寸770*560*325mm
内仓尺寸300*290*135mm
底盘自重80KG

运行速度

0~5.6KM/H
履带材质优质橡胶内嵌凯夫拉纤维底盘高度75mm
主体材质不锈钢 304/合金钢板/镀锌管/铝防护等级IP54
减震系统左右独立*8油压阻尼减震表面处理黑色喷漆(无光)
额定功率1000W*2设计载重120KG
电机选用48V直流无刷电机额定扭矩85NM
减速比1:15带宽150mm
最大越障120mm
最大爬坡≤30°


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