WK-巡检机器人
WK-巡检机器人是一款专为复杂工业环境设计的高性能轨道式智能巡检机器人,集成了先进的视觉识别、环境感知与自主导航技术。其坚固耐用的履带式底盘和模块化传感器配置,使其能够高效完成电力、石化、矿山、隧道等高危场景下的自动化巡检任务,显著提升作业安全性和运维效率。

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核心亮点

✅ 全地形适应能力


采用高强度履带驱动系统,可轻松穿越泥泞、碎石、台阶及狭窄通道,适用于复杂多变的工业现场,确保全天候稳定运行。


✅ 智能双目视觉系统


顶部搭载高清双目摄像头,支持360°旋转观测,具备红外夜视与热成像功能,实现对设备温度异常、泄漏、裂纹等隐患的精准识别与实时预警。


✅ 多功能传感器集成平台


机身预留多个扩展接口,可灵活搭载气体检测仪、声音分析仪、激光雷达(LiDAR)等传感器,满足不同行业定制化监测需求。


✅ 自主导航与路径规划


内置SLAM算法与GPS辅助定位系统,支持自动充电、路径记忆与动态避障,实现无人值守的智能化巡检流程。


✅ 防爆与防护设计


整机采用IP64级防水防尘结构,部分型号支持防爆认证(Ex d IIB T4),可在高温、高湿、易燃易爆环境中安全作业。


指标ITEM参数DATA指标ITEM参数DATA
设计尺寸1400*900*520mm内仓尺寸1100*380*280mm
底盘自重275KG运行速度5.4km/H
履带材质优质橡胶内嵌凯夫拉纤维底盘高度120mm
主体材质不锈钢304/合金钢板/镀锌管/铝防护等级IP64
减震系统左右独立*6油压阻尼避震器表面处理黑色喷塑(无光)
额定功率2000W*2设计载重250KG
电机选用48V直流无刷电机/高精度伺服电机额定扭矩60N· M
减速比
1:15带宽150mm
最大越障180mm最大爬坡≤32°
最大跨越400mm最大载重250KG



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