WK-14 通用重大型履带式机器人底盘
WK-14专为大负载复杂场景打造,采用双电机差速驱动,搭载带高精度编码器的直流电机与全接口坚动器,动力强劲、控制精准
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Wk-14通用中大型履带机器人移动底盘,它采用双电机差速驱动,搭配伺照电机与驱动器,电机自带编码器,驱动器通讯接口完备,带来卓越驱动性能与出色控制能力,底盘具备多种可定制配置,能轻松应对多样工况。工程履带设计,路况适应力超强且免维护,使用高效无忧。若有需要,还可进行个性化工业设计。该底盘适用于大负载场景,已在无人运输、电力、焊接等特种机器人行业广泛应用。

1吨履带底盘 参数

指标 ITEM参数 DATA指标 ITEM参数 DATA
设计尺寸1368*850*400mm额定扭矩2*28NM
底盘自重400KG运行速度5.4KM/H
主体材质 合金钢板 防护等级IP54
离地高度69mm表面处理电泳
转向方式差速转向最大载重500KG
最大越障250mm最大跨越100mm
轮胎直径180mm电机48V伺服电机2KW*2
最大爬坡
32°(空载连续),20°(满载连续)


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