WK-24 通用型阿克曼轮式机器人底盘
WK-24通用型阿克曼轮式机器人移动底盘,创新实用兼具。自主研发,结构紧凄独特,稳定性与通过性大幅提升。后驱整体差迷硬桥,配带编码器直流无刷电机及全接口驱动器,动力强、控制准。标配 48V30Ah 锂电池与 BMS 保护系统,安全可靠。防爆实心胎适应各种路况,大空间壳体便于搭载设备,适用于特种机器人行业。
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Arkm 20mf 总装.参数

指标ITEM参数DATA指标ITEM参数DATA
设计尺寸1661*845*822mm底盘高度125MM
底盘自重200KG
越障高低80mm
轮胎类型免充气防爆实心橡胶轮胎表面处理喷漆/喷塑
主体材质碳钢/合金钢板/铝设计载重120KG
减震系统前双A臂独立悬挂、后多连杆整体桥最大爬坡12°
驱动电机48V1650W直流无刷电机转弯半径2.5m
额定扭矩90/180N·M

电池容量48v30Ah

防护等级IP54

运行速度5.7km/h


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